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深空探测器自主软着陆高维视觉惯性导航与实时特征匹配 空间站再生式生化生命保障系统AI流体控制与故障自愈 2030年前地月货运通道将首次实现常态化空轨对接循环 AI视觉系统将在2027年支持舱外任务识别导航 空间站再生式生化生命保障系统AI流体控制与故障自愈机制